поковырялся в настройках навигатора. В свойствах точки можно все установить - и иконку и фотку (предварительно загруженную в нави), вот как предупреждение о сближении сделать не понятно.

Но уже что-то. Хотя 100-200 точек тыкать через тач. не очень хорошо. Надо как-то через ПК....