Сам себе помог. Дело оказалось в голосе. Отключил Милену и о чудо! все стало хорошо. Попробовал опять включить - и опять ж.а. Обновил голос через Express и снова чудо - заработало.

Поэкспериментировал с модицифированной Миленой и Татьяной - проблем нет. У меня была достаточно старая.  А модифицированная или нет- уже не узнаешь.

Тем не менее один вариант проблемный точно нашел. Если оставить и стандартный файл и модифицированный, то 100 пудов приходишь к бесконечной перезагрузке. Надо видимо разработчику модифицированной придумать другое название, типа Супер Милена.    Может проблема в этом

SD-карта помирает, видимо, у меня тоже так это начиналось недавно. Хотел было карту переформатировать, а она сдохла совсем после подключения к компьютеру напрямую через карт-ридер. Просто купил новую, все перегрузки сразу прекратились.

Названия на латинице Милена пытается произнести на английский манер с нижегородским акцентом Тут помочь можно только занесением некоторых особо неразличимых названий в словарь. А произношение индексов трасс должно быть достаточно уже внятным, много усилий было потрачено на это. Хотелось бы пару маршрутов или хотя бы координат, где индексы трасс произносятся неправильно (и лучше в профильной теме)