Самый простой способ - это, видимо, построить эти маршруты на основе BaseCamp, аналог MapSource с поддержкой растров, там доступны подобные функции.

Для этих целей можно использовать сервис для рисования маршрутов
http://www.gpsholiday.com/Design.aspx

Суть в том, что он позволяет нарисовать маршрут (с помощью карандаша) на карте, а потом загрузить его в навигатор.

Дмитрий Горунов предложил очень достойный вариант.
В BaseCamp можно нарисовать трек с помощью соответствующего инструмента, а потом залить его в навигатор.
После этого остается только включить следование треку.
Чтобы проще было рисовать можно использовать либо имеющуюся карту, либо космоснимки склеенные с помощью, например, SASPlanet.

Вопрос, можно ли создать маршрут в Гугл:Плэнет, лучше задать на форуме посвященном данной программе.
А что Вы подразумеваете под словом маршрут? Полностью маршрут скопировать вряд ли получится.
В этой программе можно поставить точки, перенести их в навигатор или BaseCamp, а уж он потом проложит между ними маршрут, но в соответствии со своими настройками и логикой.
Если надо, чтобы маршрут в навигаторе точно соответствовал задуманному, то лучше это делать маршрут изначально в BaseCamp, а потом передавать подготовленный маршрут в навигатор.