Купил картплоттер Garmin echo map 50/ На катере уже стоит автопилот Raymarine S1000. У предыдущего хозяина он работал от навигатора GPS map 276C. Старый навигатор сняли. Как правильно подключить новый картплоттер к автопилоту? По инструкциям прочитал, что синий провод (выход NMEA0183 port 1 Tx out) с картплоттера (только не понятно это + или -) соединить с оранжевым (это +) или синим (это -) у автопилота? И серый провод (выход NMEA0183 port 2 Tx out) c картплоттера (тоже не ясно + или -) соединить с оранжевым (это +) или синим (это -) у автопилота? А коричневый и фиолетовый провода (вход NMEA 0183) картплоттера соединять с автопилотом надо для работы автопилота от картплоттера? Питание и масса подключены.