Опыт такой имеется - с работой приемников в лесу. Сразу оговорюсь - точности и разброс данных в лесу гораздо хуже, чем на открытой местности. Впрочем, в лиственных лесах с незамкнутыми кронами позиционирование проводить вполне можно.

Универсальных приборов под такую задачу не существует - стволы переотражают сигнал, поэтому даже геодезические GPSы в, например, высокоствольных густых сосновых лесах бесполезны. В разреженном же лесу, позиционирование вполне уверенное в пределах 5-10 метров точности.

Усиление сигнала достигается конструктивно - на 62 серии Garmin map антенна вынесена на корпус отдельно, плюс там есть функция hotfix, помогающая предрасчитать положение спутников, а значит получить решение в самый короткий срок. Думаю, приборы как раз этой серии могли бы вам помочь решать ваши лесные задачи.